金豐沖床維修解讀沖床伺服系統故障處理的方法

   沖床伺服系統故障約占整個系統故障的三分之一。伺服系統故障的反映形式大致可分為三種：一是利用軟件的滲斷程序，在顯示器上顯示報警信息；二是利用速度控制單元上的硬件（如發光二極管的指示、保險絲熔斷）來顯示報警；再一種是沒有任何報警指示的故障。伺服進給系統根據驅動對象可以分為主軸伺服系統和進給伺服系統；根據電動機可分為步進電動機驅動系統和交、直流進給伺服系統。在直流、交流進給伺服系統中，還可根據速度控制單元所用的元件來分，可分為晶閘管的速度控制單元和晶體管脈寬調制（PWM）的速度控制單元。伺服系統在應用中受到上級裝置的控制信號控制、沖床強電控制信號的制約并與沖床信息系統密切相關。所以，伺服系統故障的處理時，不僅要注意伺服系統中的因素分析，還要注意到與控制系統相關的報警信號故障的分析和處理以及電源電網、機械系統密切相關聯部分的故障分析、排除及維修。

　　有診斷報警時，可根據報警號，查尋產生故障的可能原因，然后采取相應的對策，將故障排除。例如，在FANUC系統上，顯示出401報警，此時應首先檢查速度控制單元上的綠色信號燈（表示正常狀態的指示燈）是否亮。如不亮，其故障的可能原因為：

　　1）主板（指裝置部份）不良；

　　2）速度控制單元和裝置的主板連接接觸不良；

　　3）速度控制單元內的電磁接觸器沒有吸臺；

　　4）沖床側不正常，沒有送來沖床準備好信號。如速度控制單元上的硬件報警燈亮，則按硬件報警形式的內容處理。

　　硬件報警時，首先要區分是：高電壓報警、大電流報警、電壓過低報警、過載報警、速度反饋斷線報警、速度控制單元上的保險絲燒斷或斷路器跳閘報警還是保護開關動作報警。再根據縣體情況查找和分析產生故障的原因，調整或更換元件、修改參數來解決故障。例如速度控制單元上的保險絲燒斷或斷路器跳閘故障，發生這類故障的原因很多，除機械負荷過大、接線錯誤外，主要原因系有：

　　1）速度控制單元的環路增益設定過高；

　　2）位置控制和速度控制部分的電壓過高或過低引起震蕩，如速度和位置檢測元件故障，也可引起震蕩；

　　3）電動機故障，如果電動機去磁，將會引起過大的激磁電流；

　　4）當速度控制單元的加速和減速頻率太高時。由于流經扼流圈的電流延遲，可能造成相間短路，從而燒斷保險絲。此時需適當降低工作頻率。

　　沖床處于不正常運動狀態時，大多數故障多與伺服系統有關。這類故障往往沒有報警顯示。這類故障出現的形式有：沖床失控、沖床振動、沖床加工超差、沖床過沖、沖床運動時噪聲過大和沖床快速運動時產生振動等。例如沖床振動故障，此時應首先確認振動周期與進給速度是否成比例的變化。如果成比例的變化，則故障的起因或是沖床、電動機、檢測器不良，或是系統插補精度差、檢測增益太高。如不戒比例，且大致固定時，則大都是因為與位置控制有關的系統參數設定錯誤、速度控制單元上短路棒設定錯誤或增益電位器調整不好、以及速度控制單元的印刷線路板不好。